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智能仓储系统中,存储单元上会配置相应的RFID标签、二维码或感应器等识别感应工具,来标识存储单元内的货物信息、存储环境等内容。并通过仓库管理系统(WMS)实现库内管理等功能。
1、物料转运单元
物料转运单元的作用是将物料在库位与库位、库位与工位之间进行流转,根据使用场景可分为库内转运以及库外转运。
库内转运会根据物料存储的具体情况(如:物料的物理性质、转运周期、转运速度等)来具体配置。常见的库内转运设备有堆垛机、穿梭车等。
2、堆垛机
堆垛机的主要作用是在立体仓库的巷道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格中,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
通过机械结构的配合,可实现载货台在巷道内进行空间三坐标方向的自由运动。