自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储设备，可以实现自动化存储、取货和管理。根据不同的结构和功能，自动化立体仓库可以分为以下几种类型：

单向出入式自动化立体仓库：该类型的自动化立体仓库只有一个入口和一个出口，货物进入后按照预定的路径进行存储和取货，适用于货物流量较小的场所。

双向出入式自动化立体仓库：该类型的自动化立体仓库有两个入口和两个出口，货物可以从任意一个入口进入，也可以从任意一个出口取出，适用于货物流量较大的场所。

桥式自动化立体仓库：该类型的自动化立体仓库采用桥式结构，可以在仓库内部移动，实现快速存储和取货，适用于货物流转频繁的场所。

穿梭式自动化立体仓库：该类型的自动化立体仓库采用穿梭车进行货物存储和取货，可以实现高密度存储和快速取货，适用于货物种类多、规格不一的场所。

AGV自动化立体仓库：该类型的自动化立体仓库采用AGV（自动引导车）进行货物存储和取货，可以实现高效、智能的仓储管理，适用于大规模的物流中心和分拣中心。

总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储设备，根据不同的结构和功能，可以分为单向出入式、双向出入式、桥式、穿梭式和AGV自动化立体仓库等多种类型。