自动化仓库是物流仓储中的一个新概念。 使用三维仓库设备可以实现仓库高层合理化，自动仓储，操作简便； 自动化的三维仓库是当前具有更高技术水平的开放形式。  

      三维立体仓库的主体由机架，巷道堆垛起重机，进出（出库）仓库工作台，自动运输（出库）和操作控制系统组成。 架子是具有钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。 架子是标准尺寸的货物空间。 巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，以完成存储和取回工作。 管理采用WCS系统控制。  

自动化三维仓库的组成部分
 1.货架：用于存储货物的钢结构。 焊接机架和组合机架主要有两种基本形式。  
 2.货盘（货箱）：一种用于搬运货物的设备，也称为工作站设备。  
 3.巷道堆垛机：用于自动存入和取出货物的设备。 根据结构，它分为两种基本形式：单列和双列；单列和双列。 根据服务方式，分为三种基本形式：直行，弯道和换乘车。  
 4.输送系统：三维仓库的主要外围设备，负责将货物运输到堆垛机或从堆垛机中取出货物。 输送机的类型很多，例如辊式输送机，链式输送机，升降平台，分配车辆，提升机，皮带输送机等。
 5. AGV系统：即自动导引车。 根据其引导方式，分为感应引导小车和激光引导小车。  
 6.WCS自动控制系统驱动自动立体声库系统的每个设备的自动控制系统。 主要控制模式是使用现场总线。  
 7.WMS信息管理系统； 它是全自动三维图书馆系统的核心，该系统可以联网或与其他系统（例如ERP系统等）集成。