自动化立体仓库系统由立体货架系统 、巷道堆垛机、智能物料输配送系统、计算机自动化控制系统、智能仓库管理系统及周边设备组成。自动化立体仓库的机械设备一般有高层立体货架、巷道堆垛机（巷道堆垛机起重机）、输送机、穿梭车、AGV、提升机等等。立体货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于立体仓库货架之间的巷道中，完成存取货的工作。简单的说，自动化立体仓库系统就是让堆垛机在立体货架之间的巷道沿指定的路线行走，将托盘承载的货物通过电机驱动的货叉存入指定的货位或从指定的货位将货物取出，从而解决客户原材料、半成品、成品、分拣配送中心的物料等存储问题。